تحقیق در رابطه با رباط و انواع آن

فصل اول: تعاریف کلی

ایده ساخت ربات از کجا می آید؟

رباتیک چیست؟

قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف

رباتیک در کشور ایران

جراحی رباتیک در ایران

فصل دوم:  انواع ربات‌ها

روبات های متحرک

روبات های ساکن

روبات های خودکار

روبات های کنترلی

روبات های مجازی

روبات های BEAM

فصل سوم: کاربردها و مزایای ربات‌ها

مزایای کلی رباتها

مزایای ربات‌های جراح

فصل چهارم:

معایب و مشکلات ربات‌ها

معایب کلی ربات‌ها

فصل پنجم:

آینده ربات‌ها

آینده رباتیک

ربات های نسل آینده

آینده ای پربار با ربات های جدید

تعداد مشاهده: 1492 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.docx

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 20

حجم فایل:53 کیلوبایت

دانلود فایل

سازمان های بین المللی رشته معماری گرایش شهرسازی

سازمان های بین المللی رشته معماری گرایش شهرسازی

کتاب های خلاصه منابع رشته معماری گرایش شهرسازی همراه با مجموعه تست

حل مسالمت آمیز اختلافات بین الملل 

◄◄بخش اول – اختلافات بین الملل 

اختلاف بین المللی را از نظر سنتی به اختلافات حقوقی و اختلاتفات سیاسی تقسیم مینماید. چنانچه نتوان ماهیتاً برای اختلافات راه حلی بر اساس قواعد حقوقی یافت، این اختلافات، سیاسی تلقی میشود. 

◄◄ بخش دوم – روشهای حل اختلافات بین المللی 

این روشها بر دو دسته اند: روشها ی غیر حقوقی یا دیپلماتیک و روشهای حقوقی 

گفتار اول – روشهای غیر حقوقی یا دیپلماتیک  روشهای غیر حقوقی حل اختلافات مشتمل بر روشهای بین الدول و روش سازمانهای بینالمللی است. 

بند 1: روشهای بین الدول 

الف) آیین مذاکرة دیپلماتیک:

معمولترین، آسانترین، قدیمیترین و اولین روش حل مسالمت آمیز اختلافات بینالمللی " آیین مذاکرة دیپلماتیک " است. مزایای این روش از جمله نرمش، انعطاف پذیری و سری بودن مذاکرات میباشد. لـیکن دایره آن محدود است و تأثیر واقعی آن منوط به تمایل طرفین به تفاهم و برابری نیروهای سیاسی طرفین است. 

ب) آیین پایمردی یا مساعی:

در این روش، قدرت ناشی (فردی یا جمعی) که در اختلاف موجود ذینفـع نباشـد، زمینـه تفاهم بین دو کشور در حال اختلاف را فراهم نموده و میکوشـند بـدون مداخلـه مسـتقیم در مـذاکره، بـه طـور محرمانـه پیشنهاد های سازش خود را به طرفین بقبولاند. موارد پایمردی ممکن است بر حسب زمـان وقـوع دارای دو هـدف باشـند:  جلوگیری از بروز کشمکش مسلحانه و حل مسالمت آمیز اختلافات بینالمللی و دیگری پایان بخشیدن به جنگی کـه قـبلاً آغاز شده است. 

ج) آیین میانجیگری:

در این روش، بر خلاف پایمردی، قدرت میانجی موضوعات مـورد مـذاکره را پیشـنهاد و خـود نیـز مستقیماً در آن شرکت میکند خصوصیت اصلی میانجیگری، اختیاری بودن آن است.

مجموعه تست بخش دوم 

1. هدف کدام سازمان تخصصی«کشتی رانی امن تر و اقیانوسهای تمیزتر» است؟  الف) ایلو ب) ایمو ج) ایکائو د) ویپو

  2. کدام سازمان اولین سنگ بنای وحدت اروپا بود؟  الف) سازمان اروپایی همکاری اقتصادی ب) کمیسیون اقتصادی سازمان ملل متحد برای اروپا  ج) سازمان پیمان آتلانتیک شمالی (ناتو) د) اتحادیه ذغال سنگ وفولاد 

3. با همکاری کدام کشورها نخستین گام جهت ایجاد یک جامعه اروپایی گذاشته شد؟  الف) آمریکا، آلمان ب) انگلستان، شوروی ج) آلمان، فرانسه د) فرانسه، انگلستان 

4. صلاحیت دیوان دادگستری اروپا چگونه است؟  الف) ترافعی ب) مشورتی ج) ترافعی ومشورتی د) هر سه مورد 

5. تصمیم گیری در ناتو چگونه انجام می شود؟  الف) اکثریت آراء ب) اتفاق آراء ج) اکثریت نسبی د) رضایت مشترک 

6. بالاترین رکن سازمان کشورهای آمریکایی کدام است؟  الف) کنفرانس دولتهای امریکایی ب) شورای مدیریت  ج) دبیرخانه د) کنفرانس مشورتی وزرای امورخارجه 

7. سازمان وحدت آفریقایی با تلاش و کوشش چه کسی تشکیل گردید؟  الف) امیرعبدالقادر ب) جمال عبدالناصر ج) هایله سیاسی د) موسی چهبه 

8. کدام کشورهای هسته اولیه اکو را تشکیل می دهد؟  الف) ایران ، پاکستان، ترکیه ب) ایران ، افغانستان، تاجیکستان  ج) ایران، پاکستان ، عراق د) افغانستان، پاکستان، عراق «190» سازمان های بین المللی 

   9. سازمان اکو جانشین کدام سازمان شد؟  الف) اوپک ب) آر سی دی ج) آپک د) سنتو 

10. کدامیک از موارد زیر از کمیته های اوپک می باشند؟  الف) بودجه و اداری ب) اقتصادی ج) بازرگانی و سرمایه گذاری د) همه موارد

پاسخنامه مجموعه تست بخش دوم

  1- گزینه (2) صحیح است.

2- گزینه (1) صحیح است.

  3- گزینه (3) صحیح است. 

4- گزینه (1) صحیح است.  5- گزینه (4) صحیح است. 

6- گزینه (1) صحیح است. 

7- گزینه (3) صحیح است. 

8- گزینه (1) صحیح است. 

9- گزینه (2) صحیح است. 

10-گزینه (4) صحیح است. 

تعداد مشاهده: 1790 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: pdf

تعداد صفحات: 288

حجم فایل:4,190 کیلوبایت

دانلود فایل

جزوه جغرافیای نظامی (مختص جغرافیای نظامی)رشته جغرافیا

 جزوه جغرافیای نظامی (مختص جغرافیای نظامی)رشته جغرافیا

توضیحات محصول :جزوات خلاصه منابع آمادگی آزمون کارشناسی ارشد رشته جغرافیا به طور کامل به همراه مجموعه تست  ها با پاسخ های تشریحی با فرمت ورد

 
 
فصل اول: مبانی جغرافیای نظامی ، (طبیعی و نظامی)
 
جغرافیای نظامی علمی است که بر تأثیر محیط‌های فرهنگی و طبیعی بر خط مشی‌ها، برنامه‌ها، عملیات رزمی ـ پشتیبانی و سیاسی نظامی از هر نوع در سطح جهانی، منطقه‌ای و محلی توجه دارد. عوامل مختلف طبیعی و فرهنگی بر روی طیف وسیعی از اقدامات نظامی تأثیر می‌گذارد: 
عوامل طبیعی
روابط مکانی یعنی اساسی‌ترین عوامل جغرافیایی به مکان، اندازه و شکل قاره‌ها و نیز آبهای میان آنها مربوط می‌شود. شکل زمین صحنه‌ای است که دسته‌های نظامی برروی آن نقش ایفا می‌کنند. پستی و بلندیها، مدلهای زهکشی، زمین شناسی و خاک عواملی هستند که به شکل زمین مربوط می‌شوند. پوشش گیاهی طبیعی از گیاهان پرشیب تا مناطق فاقد گیاه متغیر است توندراهای بدون درخت، تایگا، جنگل‌های حاره‌ای، ساوانا، بوته‌زارها همگی محیط‌های نظامی متفاوتی را پدید می‌آورند. اقیانوس‌ها نیز در این مورد اهمیت بالایی دارند. امواج و جزر و مد دریاها، دمای آب، شوری آب، جریانهای دریایی به همراه تنگه‌ها و کانالها و جزایر مرجانی از این موارد هستند که در جغرافیای نظامی حائز اهمیت می‌باشند. جو، نیروهای مسلح را بر فراز زمین در ساحل و دریا احاطه کرده است. وضعیت و شرایط اقلیمی در این مورد حائز اهمیت و توجه است. فضای بیرونی و درونی به همراه زمین، دریا و هوا چهارمین عامل جغرافیایی شاخص و ممتاز را تشکیل می‌دهد.
عوامل فرهنگی
در رأس ملاحظات فرهنگی که به دلایل سیاسی ـ نظامی شایان توجه هستند، مردم قرار دارند. اندازه و توزیع جمعیت و گروه‌های سنی جمعیت و تراکم جمعیت شهری و درصد زنان نسبت به مردان به علاوه هوش و قداست بومی، زبان، گویش، باورها، میهن پرستی، نظم، روحیه، نگرش نسبت به بیگانگان و شیوع بیماری‌های واگیردار از جمله مواردی هستند که در این مورد در جغرافیای نظامی بررسی می‌شوند. رابطه میان گروه‌های نژادی، قومی، قبیله‌ای و مذهبی شایان توجه است. منابع طبیعی، بهره‌وری از زمین و صنایع که زیربنای توانایی رزمی و مقاومت دوستان و دشمنان را تشکیل می‌دهند، در امنیت ملی سهم به سزایی دارند. شبکه‌های حمل و نقل، توانمندی دولتمداران و فرماندهان نظامی را در بکارگیری نیروهای مسلح در سطح میان قاره‌ای، منطقه‌ای یا محلی را بالا می‌برند. ضمن اینکه سیستم‌های ارتباطی از راه دور اقدام هماهنگ و یکپارچه نیروهای چندملیتی مشترک را تسهیل می‌کند.
ویژگی‌های منطقه‌ای
نواحی جغرافیایی زمین و جو، مناطق همگنی هستند که از توپوگرافی، اقلیم، پوشش گیاهی و  ویژگی‌های خاصی برخوردارند که تأثیرات نسبتاً واحدی بر خط‌مشی‌ها، برنامه‌ها، طرح‌ها و عملیات نظامی دارند. فضانوردان در مسیر خود باید از پنج لایه جو عبور کنند. نیروهای مسلحی که مشخصاً برای عملیات در یک محیط خاص تربیت شدند، در محیط جدید کارایی کمتری دارند مگر آنکه دوره وقت‌گیر و پرهزینه تغییر حالت را طی کنند. آنان بایستی با توپوگرافی، شرایط اقلیمی و نظام‌های اجتماعی جدید آشنا شوند. نیروهای دریایی که صرفاً برای نبرد در آبهای آزاد تربیت شده‌اند، بایستی برای نبرد در فلات قاره آماده شوند. در این منطقه نیروهای دشمن در دریا و خشکی می‌توانند از پروازهای هوایی و نیز موشکهای ضدکشش با کمترین شناسایی سود بردند. مناطق نظامی و مرزهای سیاسی به ندرت بر یکدیگر منطبق می‌شوند. به همین خاطر اکثر کشورها دو یا چند منطقه جغرافیایی دارند که برنامه‌ریزی وآماده‌سازی و عملیات را دشوار می‌سازد.

مجموعه تست 
1ـ در جغرافیای نظامی، کدام عامل فرهنگی اهمیت بیشتری دارد؟
1) راه‌های مواصلاتی    2) شهرها    3) پایگاه‌های نظامی     4) مردم
2ـ .......... به طور طبیعی نیروهای خودی را از دشمنان جدا می‌کند.
1) شکل خشکی‌ها    2) موقعیت مکانی امن    3) موقعیت ساحلی    4) موقعیت نسبی یک کشور
3ـ کدام گزینه درباره عامل مسافت و زمان در جغرافیای نظامی نادرست است؟
1) بر سرعت جابه جایی نیروها تأثیر می‌گذارند
2) موجب تقویت اتحاد نیروها می‌شود
3) خطوط تدارکاتی طولانی باعث افزاش مسافت حمل و نقل می‌شود
4) فاصله زیاد بین پایگاه‌های خودی و نواحی عملیاتی امکان استفاده به موقع نیرو را کاهش می‌دهد.
4ـ در نواحی با سیستم‌های زهکشی، جغرافیدان نظامی ابتدا به کدام عوامل بها می‌دادند؟
1) توپوگرافی منطقه    2) عرض و عمق جریان    3) حجم جریان    4) میزان رسوبات
5ـ کدام گزینه از شرایط ایده ‌آل گذرگاه‌های آبی نمی‌باشد؟
1) نواحی کاملاً حفاظت شده برای جادادن نیروها هستند
2) علاوه بر شرایط مناسب آفندی، برای پدافند هم مناسب می‌باشد                    
3) دارای جریانهای عمیق می‌باشد
4) جاده‌های مناسبی که نیروهای آفندی به بهترین گذرگاه‌ها برساند
6ـ کدام یک از زمین‌ها برای تردد وسایل نقلیه نظامی مناسب هستند؟
1) اراضی باتلاقی        2) اراضی باسیلت اشباع شده
3) اراضی پوشیده از خرده سنگ    4) اراضی شنی
7ـ کدام گزینه از ویژگی‌های عملیات نظامی در جنگل نیست؟
1) استفاده از هر وسیله‌ای غیر از مسیرهای هموار بی‌فایده است     
2) شعاع کشندگی توپ‌ها کمتر است
3) منورها پرتو کمتری دارند
4) بوته زارها و گیاهان بلند تأثیر بیشتری در محدودیت حسگرها دارند

پاسخ مجموعه تست 

گزینه 2 صحیح است.1.
 2.  گزینه 4 صحیح است. 
3.    گزینه 2 صحیح است.
4.    گزینه 2 صحیح است.
5.    گزینه 2 صحیح است.
6.    گزینه 4 صحیح است.
7.    گزینه 4 صحیح است.

تعداد مشاهده: 1760 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 47

حجم فایل:96 کیلوبایت

دانلود فایل

Big Data (داده های حجیم)

تعداد مشاهده: 1507 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.docx

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 16

حجم فایل:417 کیلوبایت

دانلود فایل

جزوه بیومکانیک ورزشی و حرکت شناسی(مجموعه تربیت بدنی)

جزوه بیومکانیک ورزشی و حرکت شناسی(مجموعه تربیت بدنی)

 :جزوات آمادگی آزمون دکتری رشته تربیت بدنی  ویژه کنکور - به همراه تست ها و پاسخ تشریحی -

بیومکانیک فنون ورزشی 
تعریف بیومکانیک ورزشی 
 -1 مطالعه اصول و مبانی مکانیکی در موجود زنده و روابط درگیر در حرکات 
 -2 کاربرد قوانین مکانیکی در موجود زنده و به ویژه در رابطه با حرکت و جابجایی انسان 
 -3 بیومکانیک علمی است که نیروهای داخلی و خارجی که بر روی بدن انسان اثرگذار است مورد مطالعه و آزمایش قـرار
داده، اثرات حاصله را بررسی . میکند 
با توجه به اینکه کتاب صرفاً متوجه تحلیل تکنیکهای مورد استفاده در ورزشهای مختلف میباشد و لـذا تـا حـد زیـادی
محدود به مهارتهای ورزشی است، تعریف فوق مقبولتر است. 
بیما در ا ینجا به کاربرد یومکان ک در حوزه ورزشی یم یپرداز م: 
بیومکانیک ورزشی به توصیف و تجزیه و تحلیل کمی و کیفی موارد زیر میپردازد:  

 حرکت های پایه 1- 
-2 حرکت های یپچییده ورزش
-3 ورزش درمانی
روش یها یمطالعه ب یومکان ک حرکت انسان 
روش یها مو یرد استفاده برا یمطالعه ب یکیولوژ یکیو مکان سی یک ستم عبارتند از: 
 -1 یفیروش توص -2 یلیروش تحل 
یمحاسن و معا ب روش تحلیلی عبارتند از: 
-1 یلیدر روش تحل دقت اندازه یریگ بالاست، اما زمان ز یادی . لازم است 
-2 یگران بودن س ستم یها اندازه یریگ
-3 یوقت گ ر بودن اندازه یریگ
-4 حمل و اینقل وسا ویل با شر یط ژه مهارت مورد مطالعه، مشکل است.
نکته: کارایی ژیحرکت با مفاه یم کار و انر یارتباط دارد. ک حرکت کارا، حرکتی است که مقدار کار انجام شده با صـرف
یحداقل انرژ همراه باشد(مثل دوی بیماراتن) اما از د ید یکیومکان ، در بس یاری تیاز فعال ها انجام حرکت یبا حداقل انـرژ 
  ثیملاک ن یست بلکه تأ یر پذ ر بودن حرکت مهم است یعنی تع تریی ین به ین روش برا یانجام حرکت ا مهارت

مجموعه تست 
 
 -1 این تعریف از حرکت متعلق به کیست که گفته است:« در حرکـت ارادی عامـل حرکـت در ذات متحـرک
است.» 
 )1 ابوعلی سینا )2 ارسطو 3)دوانچی 4)گالیله 
 -2 عمل عضله ساقی خلفی کدام است؟ 
1)دورسی فلکش و اینورشن مچ پا 2)پلانتار فلکشن و اینورشن مچ پا 
3)پلانتار فلکشن و اورشن مچ پا 4)دورسی فلکشن و اورشن مچ پا 
 -3 کدام جمله درمورد لیگامنت عرضی صحیح است؟ 
 )1 تخت است و در بخش داخلی مفصل زانو جداری قرار گرفته که سر بالایی آن به فوق لقمـه داخلـی اسـتخوان ران
چسبیده است. 
 )2 محکم و طناب مانند است و به قسمت بالا و پشت فوق لقمه خارجی استخوان ران چسبیده است. 
3)پشت مفصل زانو را میپوشاند. 
4)مینیک خارجی را به مینیسک داخلی متصل می سازد. 
 -4 کدام جمله در مورد عضله سوئز صحیح است؟ 
. )1 سطحی است 2) بر دو مفصل اثر حرکتی دارد. 
 )3 قابل لمس کردن نیست. . )4 اکستنسور است 
 -5 عضله کف دست طویل چه کاری میکند؟ 
 )1 فلکسور شست است. 2) فلکسور مچ است. 
 )3 اکستنسور مچ است. 4) اکستنسور شست است. 
 -6 کدام جمله برای عضله سه سر بازویی صحیح است؟ 
 )1 سوپینیتور ساعد است. )2 فلکسور آرنج است. )3 آداکتور بازو است. )4 فلکسور بازو است. حرکت شناسی «143» 
 
 
 -7 بخش چهارم عضله ذوزنقه در چند حرکت کتف دخالت دارد؟ 
 (4 4 (1 3 (2 2 (3 1
 -8 در حالتی که دستها از مفصل شانه دارای آبداکشن 90 درجه است و حرکت هوریزنتال فلکشـن را انجـام
میدهد، چه حرکتی در کتفها به وجود میآید؟ 

1)ریتراکشن 2)کشش بالایی 3)چرخش پایینی 4)پروتراکشن

پاسخنامه

1 گزینه (1) صحیح است. 
 -2 گزینه ( .2) صحیح است 
 -3 گزینه ( .4) صحیح است 
 -4 گزینه (3) صحیح است. 
 -5 گزینه ( .2) صحیح است 
6 - گزینه ( .3 ) صحیح است
 -7 گزینه ( )1 صحیح است. 
 -8 گزینه ( .4) صحیح است.

تعداد مشاهده: 1914 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: pdf

تعداد صفحات: 151

حجم فایل:8,254 کیلوبایت

دانلود فایل